飼い主が見慣れないものを持っているだけで、怖がるコ、興味を持って寄ってくるコがいます。どちらの場合も、ごほうびをあげながら箱からルンバを出し、ルンバの第一印象をよくしましょう。

箱から取り出してもルンバはすぐには動かさず、そばでごほうびを与えてプラスのイメージをつけていきます。においを嗅いだらほめたり、ルンバの上に食器を置いて食事させたりしてもいいでしょう（食事をさせる時は、ルンバに水分がかからないよう注意）

ルンバを動かしながらオモチャで遊び、作動中でも意識しないよう慣らしていきます。最初は距離を取って短時間から始めて、慣れてきたら少しずつ距離を近づけ、時間も長くします。ルンバが犬に向かっていかないよう注意しましょう。

まずはルンバを動かさずに、ルンバから離れた位置でごほうびを与えます。ルンバの存在に慣れてきたら、徐々に距離を近づけていきましょう。極度に怖がるコの場合は、十分に離れた位置から少しずつ慣らしていきます。

標準アクセサリー・リモナビ（リモコン）を使えば、ルンバの動きを自由に制御できます。犬のほうへ向かってこないよう、リモナビでルンバを動かしながらごほうびを与えて、動くルンバに慣らしていきます。

慣れてきたら、リモナビで犬とルンバを近づけたり遠ざけたりし、同時に動かす時間も長くしていきます。ルンバの作動中、掃除の邪魔にならないように、ベッドの上やクレートの中など、犬が自分の居場所にいられることを最終目標にしましょう。